传统的四绳抓斗工作中的闭合与张开过程由吊车工控制完成。通常情况下由于吊车工判断误差，使抓斗在工作过程中经常出现“过度闭合“与”过度张开”现象，对抓斗的部件易造成损伤，钢丝绳易过度受力，减少使用寿命。同时吊车工工作强度高，易产生疲劳，降低起重机工作效率。
    基于上述情况，我公司研制出PLC控制四绳抓斗起重机控制系统，通过对抓斗的提升机构与开闭机构协调控制，使抓斗的张开与闭合过程自动完成，无需人工判断。
一、功能与特点
    1.抓斗从闭合到张开整个循环工作过程自动完成，避免吊车工对抓斗工作状况判断不准，导致抓斗过度闭合与张开而损坏抓斗。
    2.避免抓斗开闭机构过载。钢丝绳受力均匀，延长钢丝绳使用寿命，开闭电机不易因此烧毁。
    3.司机室操作只需单手柄方式操纵，减轻吊车工作业强度，提供生产率。根据要求可实现遥控或远程控制。
二、应用
    1.为传统四绳抓斗起重机换代产品。
    2.适用于抓斗坑下，水下作业。
    3. 通过遥控远程操作，适用于有毒，污染，粉尘，危险等操作人员不易到达的场合。